Những thay đổi được thực hiện ở phía sau tinh tế hơn, nổi bật nhất là đèn hậu kiểu mới, giúp dễ dàng phân biệt GLS 2024 với mẫu đời trước. Mercedes cũng cung cấp thêm một lựa chọn mâm mới là loại đa chấu 20 inch với màu xám Himalayas Grey.
Mercedes-Benz GLS 2024 có thêm hai màu da mới cho nội thất và đi kèm với gỗ vôi màu nâu bóng theo tiêu chuẩn. Các chi tiết sơn mài piano đen bóng trước đây chỉ có trên bản siêu sang Maybach GLS 600 đời cũ thì nay cũng đã được áp dụng cho toàn bộ danh mục GLS 2024. Xe sở hữu 3 hàng ghế với 7 chỗ ở trạng thái tiêu chuẩn và có tùy chọn 6 chỗ với hàng ghế thứ hai dạng 2 ghế thương gia độc lập.
Hệ thống thông tin giải trí MBUX của Mercedes-Benz trong GLS 2024 đã được cập nhật lên phiên bản mới, có 3 lựa chọn giao diện với các phong cách khác nhau. Chế độ Off-Road cũng đã được tích hợp vào hệ thống, hiển thị các chi tiết về độ dốc, độ nghiêng bên, la bàn và góc lái.
Các mẫu xe được trang bị gói Parking Package và camera 360 độ cũng có chức năng 'nắp ca-pô trong suốt' hiển thị chế độ xem ảo dưới gầm trước của chiếc SUV. Một hệ thống mới mang tên Trailer Maneuvering Assist cũng đã được thêm vào, hướng đến những người có nhu cầu kéo rơ-moóc. Gói Off-Road Engineering Package được bổ sung thêm tấm bảo vệ gầm và khoảng sáng gầm xe được nâng cao thêm 30 mm.
Tại thị trường châu Âu, GLS 2024 có tổng cộng 4 phiên bản cấu hình là GLS 450 4MATIC, GLS 580 4MATIC, GLS 350d 4MATIC và GLS 450d 4MATIC. Tất cả đều dùng hệ truyền động hybrid dạng nhẹ, kết hợp động cơ đốt trong với hệ thống 48 volt để gia tăng thêm chút công suất và mô-men xoắn trong một số trường hợp nhất định.
Những bản trang bị động cơ xăng gồm GLS 450 4MATIC có công suất 381 mã lực, mô-men xoắn cực đại 500 Nm và GLS 580 4MATIC mạnh mẽ hơn với công suất 517 mã lực và mô-men xoắn cực đại 730 Nm. Các bản vận hành bằng động cơ dầu gồm GLS 350d 4MATIC và GLS 450d 4MATIC, với thông số lần lượt 269 mã lực và mô-men xoắn cực đại 650 Nm và 367 mã lực, mô-men xoắn cực đại 750 Nm.
Mercedes-AMG GLS 63 4MATIC+ được trang bị khối động cơ V8, dung tích 4.0L tăng áp kép, cho công suất 612 mã lực và mô-men xoắn cực đại 850 Nm, được cộng thêm 22 mã lực và mô-men xoắn 250 Nm thông qua hệ thống hybrid nhẹ 48 volt. Xe đạt tốc độ 100 km/giờ trong 4,2 giây và tốc độ tối đa giới hạn là 280 km/giờ.
Mô-tơ điện 48 volt có khả năng gia tăng thêm lượng công suất lên đến 20 mã lực và mô-men xoắn cực đại thêm 200 Nm. Riêng với bản GLS 580 4MATIC, lượng mô-men xoắn cực đại thêm được tối đa 250 Nm. Đợt này bản hiệu năng cao Mercedes-AMG GLS 63 4MATIC+ 2024 cũng được giới thiệu. Những điểm giúp phân biệt với các bản GLS 2024 thông thường đến từ hệ thống ốp ngoại thất mạnh mẽ hơn, cũng như đèn LED đặc trưng phía sau. Hai màu mới Manufaktur Alpine Grey Non-Metallic và Sodalite Blue Metallic cũng có sẵn.
Một loạt các tính năng giờ đây trở thành trang bị tiêu chuẩn trên GLS 63 4MATIC+. Chúng bao gồm cửa sổ trời toàn cảnh, hệ thống ống xả AMG Performance, hệ thống âm thanh Burmester, ghế trước có sưởi và làm mát, gói nhớ ghế và Hệ thống hỗ trợ đỗ xe 360 độ. Mercedes-AMG cũng đã cập nhật phần mềm cho hệ thống ổn định thân xe và hệ thống treo khí nén để tăng sự khác biệt giữa các chế độ Dynamic thiên về hiệu năng và Comfort êm ái.
Các tinh chỉnh cũng đã được thực hiện đối với ESP, vi sai khóa trục sau điều khiển điện tử và hệ thống dẫn động bốn bánh. Chỉ trong một thời gian ngắn ngay sau khi tung ra các phiên bản cập nhật đời mới của GLA, GLB và GLE, đến nay Mercedes-Benz đã tiếp tục tung ra phiên bản nâng cấp facelift mới dành cho một dòng SUV khác là GLS.