Lexus RX mới được phát triển dựa trên nền tảng cấu trung khung gầm GA-K của hãng mẹ Toyota, cũng là nền tảng xây dựng nên ES và NX mới nhất. Theo hãng xe sang Nhật Bản, nền tảng mới này giúp xe tăng độ cứng nhưng nhẹ hơn gần 90kg.
Xe có kích thước tổng thể dài x rộng x cao lần lượt là: 4.890 x 1.920 x 1.695mm và trục cơ sở ở mức 2.850mm. So với thế hệ trước, trục cơ sở của RX 2023 dài hơn 60mm nhưng tổng chiều dài giữ nguyên. Thiết kế của Lexus RX 2023 vẫn giữ kiểu dáng crossover lai coupe quen thuộc, tuy nhiên các chi tiết được làm mới hoàn toàn.
Nhìn tổng thể phần đầu xe vẫn mang hơi hướng chữ X như nhiều mẫu Lexus. Lưới tản nhiệt kiểu mới lần đầu tiên xuất hiện trên xe Lexus, thiết kế thẳng đứng, các họa tiết dạng viên kim cương. Cụm đèn chiếu sáng LED toàn bộ với dải đèn định vị sắc nét là nhận diện thương hiệu của hãng.
Nhìn ngang thân, phần chi tiết màu đen trên cột C của Lexus RX 2023 vẫn được giữ lại và tinh chỉnh. Vòm hốc bánh xe tròn hơn thay vì kiểu hình hộp như trước đây. Mâm xe đa chấu với các tùy chọn 19-21 inch tùy phiên bản. Trong khi đó, phần đuôi xe được thay đổi hoàn toàn với những đường nét góc cạnh hơn. Điểm nhấn đáng chú ý là cụm đèn hậu chữ L hai bên nối liền một dải, có nhiều nét tương đồng với với chiếc IS thế hệ mới. Logo chữ L cũng được thay thế bằng dòng ký tự LEXUS nhưng các mẫu xe NX và LX thế hệ mới.
Bên trong nội thất của Lexus RX 2023 cũng được làm mới hoàn toàn. Tuy nhiên, hãng xe sang Nhật Bản không cung cấp thông tin chi tiết. Có thể thấy rằng xe sở hữu vô-lăng 4 chấu mới, đồng hồ hiển thị kỹ thuật số với màn hình sắc nét và hệ thống Lexus Interface system hoàn toàn mới. Màn hình giải trí kích thước 8 inch đi kèm tùy chọn 14 inch cho các phiên bản cao cấp hơn.
Lexus RX 2023 sẽ có 4 phiên bản động cơ. Cụ thể, RX350 sử dụng động cơ xăng, dung tích 2.4L tăng áp, cho công suất 275 mã lực và mô-men xoắn 430Nm, hộp số tự động 8 cấp, hệ dẫn động cầu trước hoặc 4 bánh. Ở phiên bản RX350h sử dụng động cơ hybrid gồm động cơ xăng, dung tích 2.4L mà một động cơ điện, cho tổng công suất 246 mã lực và mô-men xoắn 316Nm, hộp số vô cấp CVT, hệ dẫn động 4 bánh.
Mạnh mẽ nhất là phiên bản RX500h F-Sport Performance. Mẫu sẽ này sở hữu động cơ hybrid hiệu suất cao với máy xăng I4, dung tích 2.4L tăng áp kết hợp mô-tơ điện công suất cao trên trục sau. Sự kết hợp này mang đến tổng công suất 367 mã lực và mô-men xoắn 550Nm. Xe trang bị hộp số tự động 6 cấp, có khả năng tăng tốc 0-96 km/h trong 5,9 giây.
Ngoài ra, xe còn có thêm phiên bản RX450h+ plug-in hybrid sẽ không được phân phối tại thị trường Mỹ, vì thế thông số chính xác không được công bố. Tuy nhiên, động cơ này nhiều khả năng sẽ tương đương với chiếc NX450h+. Mẫu xe này hiện sử dụng động cơ xăng I4 2.5L và ba mô-tơ điện, công suất 302 mã lực.
Hiện nay, Lexus RX 2023 mới chỉ được thông báo dành cho thị trường Bắc Mỹ. Giá xe vẫn chưa được công bố. Những chiếc xe đầu tiên dự kiến sẽ xuất hiện tại đại lý vào cuối năm nay.