Theo thông tin ban đầu, nội thất mẫu SUV hạng sang mang lại cho người dùng tới 11 tùy chọn chủ đề màu sắc khác nhau với cấu hình 6 hoặc 7 chỗ ngồi. Trong đó, hàng ghế trước có chức năng chỉnh điện 12 hướng đi kèm với sưởi và làm mát ghế.
Trang bị tiện nghi trên xe gồm có hệ thống âm thanh cao cấp B&O với 14 loa, trên bảng táp lô là ba màn hình riêng biệt với bảng đồng hồ kích thước 12,3 inch, màn hình trung tâm 10,1 inch và màn hình phụ 8,6 inch bên phụ.
Cung cấp sức mạnh cho Audi Q6 là các tùy chọn động cơ tăng áp gồm loại 2.0L với công suất 261 mã lực và 400Nm, và 2.5L với công suất 295 mã lực với công suất 500Nm. Tất cả bốn phiên bản đều sử dụng hệ dẫn động bốn bánh Quattro mới nhất của Audi.
Tại Bắc Kinh, Audi Q6 được phân phối với tổng cộng 4 phiên bản là: 40 TFSI Quattro, 45 TFSI Quattro, 50 TFSI Quattro và 50 TFSI Quattro Edition First Limited với giá khởi điểm từ 500.000 NDT tương đương 1,73 tỷ đồng